피펫 팅 로봇 암의 구조

피펫 팅 로봇 암은 로봇 암의 움직임과 작동을 정확하게 제어함으로써 고도로 자동화 된 액체 처리 장치입니다. 기존의 피펫 팅 도구를 대체하여 구배 희석, 피펫 팅 및 결합 된 액체와 같은 고정밀 액체 처리 작업을 자동으로 완료 할 수 있으며 탐지 기기와 함께 사용하여 대상 물체의 효율적이고 정확한 탐지를 달성 할 수 있습니다.

1. 피펫 팅 로봇 암의 구성 구조 1. 제어 시스템 : 로봇 암의 움직임 및 작동을 담당합니다. 2. 피펫 헤드 : 로봇 암 끝에 위치하여 액체를 흡수하고 방출하는 데 사용됩니다. 피펫 헤드에는 일반적으로 짚과 주사기가 포함되어있어 내부 압력을 변경하여 액체의 흡수 및 방출을 가능하게합니다. 3. 철도 시스템 : 로봇 암의 움직임을 지원하고 안내하여 안정성과 정확성을 보장하는 데 사용됩니다. 트랙 시스템은 로봇 암이 3 차원 공간에서 대상 위치에 정확하게 배치되도록합니다. 4. 센서 : 액체의 위치, 용량 및 압력과 같은 매개 변수를 감지하여 제어 시스템이 필요에 따라 피펫 팅 헤드의 이동 및 작동을 조정할 수 있도록 사용됩니다. 센서는 운영의 인텔리전스 및 자동화를 향상시킵니다.

2. 피펫 팅 원리 로봇 암 1. 위치 지정 : 피펫 팅 헤드를 테스트 튜브, 오리피스 또는 마이크로 플레이트와 같은 컨테이너와 같은 트랙 시스템을 통해 액체 처리가 필요한 위치에 놓습니다. 2. 흡입 : 피펫 헤드는 표적 액체 위로 낮아지고, 액체는 피펫 헤드 내부의 압력 차이 (일반적으로 음압)를 변화시킴으로써 빨대로 들어갑니다. 3. 운송 : 피펫 팅 헤드는 흡수 된 액체를 표적 위치 (즉, 액체가 방출되는 곳)로 가져옵니다. 운송 중에 제어 시스템은 액체의 정확한 전달을 보장하기 위해 필요한만큼 피펫 팅 헤드의 이동 경로와 속도를 조정합니다. 4. 방출 : 피펫 헤드가 목표 위치에 도달 한 후, 내부 압력 차이 (일반적으로 양압)를 변경하여 주사기에서 액체를 방출합니다.

3. 피펫 팅 로봇 암의 정확도 제어 1. 기계식 구조 설계 (1) 고정밀 구성 요소 : 베어링, 기어, 가이드 레일과 같은 고정밀 기계적 구성 요소는 마찰을 줄이고 강성 및 안정성을 향상시켜 로봇 암의 움직임을 개선하는 데 사용됩니다. (2) 충격 흡수 장치 : 충격 흡수 장치를 설치하여 기계적 진동이 정확도에 미치는 영향을 줄이고 작동 중 로봇 암의 안정성을 보장합니다. (3) 합리적인 레이아웃 : 로봇 암의 레이아웃 및 구조 설계를 최적화하여 불필요한 움직이는 부품 및 무게를 줄이고 전체 모션 정확도 및 응답 속도를 향상시킵니다. 2. 전송 시스템 최적화 (1) 정밀 변속기 구성 요소 : 정밀 기어 박스, 고정밀 벨트 및 기타 변속기 구성 요소를 사용하여 전송 시스템의 정확성과 안정성을 향상시킵니다. (2) 정렬 조정 : 원활하고 정확한 전송 프로세스를 보장하기 위해 전송 요소 (예 : 기어, 벨트 및 체인 등)의 정렬을 확인하고 조정합니다. (3) 마모 부품 교체 : 마모 된 변속기 부품을 제 시간에 교체하여 부품의 마모로 인한 정확도를 피하십시오. 3. 제어 시스템 최적화 (1) 고정밀 센서 : 고정밀 센서를 사용하여 정확한 위치와 강제 정보를 얻고 제어 시스템에 대한 정확한 피드백 데이터를 제공합니다. (2) 고급 제어 알고리즘 : 적응 제어, 퍼지 제어 및 기타 고급 제어 알고리즘은 로봇 암의 모션 궤적 및 속도를 더 잘 제어하고 제어 정확도를 향상시키기 위해 채택됩니다. (3) 고성능 컨트롤러 및 액추에이터 : 고성능 컨트롤러 및 액추에이터를 사용하여 제어 신호의 정확성과 응답 속도를 보장하여 로봇 암의 전반적인 정확도를 향상시킵니다. 4. 교정 및 검증 (1) 정규 교정 : 감지 된 정확도 편차 데이터에 따르면 로봇 암은 정기적으로 교정되어 관절 각도와 엔드 이펙터 위치 사이의 관계를 수정합니다. (2) 모션 궤적 최적화 : 로봇 암의 모션 궤적 프로그래밍을 재검토하고 최적화하여 모션 궤적이 부드럽고 합리적이며 불필요한 비상 정지, 날카로운 회전 및 기타 동작을 피하고 불안정한 움직임으로 인한 정확도 오류를 줄입니다. (3) 정확도 검증 : 조정을 완료 한 후 로봇 암의 정확도를 정기적으로 확인하고 정확도 모니터링 표준 및 절차를 설정하여 로봇 암이 생산 공정에서 안정적인 정확도를 유지하도록합니다. 5. 환경 계수 제어 (1) 온도 제어 : 기계식 암 작업 환경의 온도를 안정적으로 유지하고 온도 변화로 인한 기계적 성분의 열 팽창 및 수축을 피하여 정확도에 영향을 미칩니다. (2) 충격 흡수 및 먼지 방진 : 로봇 암의 정상적인 작동에 대한 진동과 먼지의 영향을 줄이기 위해 필요한 충격 흡수 및 먼지 방진 조치를 취하십시오.

현대 실험실 자동화를위한 중요한 도구 중 하나 인 피펫 팅 로봇 암은 정확도, 자동화, 효율성 및 확장 성으로 인해 많은 분야에서 중요한 역할을합니다. 기술의 지속적인 발전과 응용 수요 증가로 인해 로봇 암이 피펫 팅 로봇 암은 계속해서 더 많은 응용 프로그램 기회와 개발 전망을 개발할 것입니다.